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robo-harness

SO-101 机械臂具身智能控制工作台:整合 Bun/Effect 与 Python 驱动,利用 Jev 做关节动作边界决策与预算控制。

License: MITLanguage: TypeScript最近提交:2026/9/18#domain-workflows#typed-decisions

JEV 在该架构中的决策位置

在每一步机器人运动规划中,评估空间坐标与传感器状态,由 Jev 在候选安全区间选择执行步骤。

核心架构收益

将 TypeSafe Jev 的低时延离散决策优势拓展至物理世界机械臂实时控制场景。

审校说明与基准口径:经由公共仓库代码审查确认真实 Jev 可执行集成证据;决策机制提取自实际源码,未经本站性能跑分测试。
快速克隆仓库
git clone https://github.com/grmkris/robo-harness.git

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grmkris/robo-harness

所属架构分类

行业应用

针对金融量化、医疗法律、电商物流等垂直业务流的严谨状态分类与自动化分诊决策。

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irfndi

Prism

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Domain & Vertical ToolsMITTypeScript

观察 Solana 流动性池的 Agent,Jev 提供影子判断与规则结果对照。

JEV 在这里做什么

评估入池分布、毒性交易流、持有及压力信号,记录用于校准。

为确定性交易规则提供可比较的旁路信号,不承诺收益。

#finance-quant#typed-decisions#evaluation-benchmarks
53 处源码证据
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zadescoxp

Jev-Trades

10
Domain & Vertical ToolsApache-2.0Python

用实时加密货币行情练习模拟交易。Jev 给出交易判断,面板展示虚拟仓位和技术指标,不连真实下单接口。

JEV 在这里做什么

读取已完成的分钟 K 线与技术指标,对启用的资产返回结构化交易判断;Python 按置信度和仓位限制更新模拟账户。

把行情、模型信号和模拟持仓放在一起观察,便于检查决策过程。

#finance-quant#games-simulation
13 处源码证据
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HA-Jev repository icon by AboveColin

AboveColin

HA-Jev

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Domain & Vertical ToolsMITPython

把 Jev 的判断变成 Home Assistant 传感器,例如检查衣服是否洗完后一直没取。

JEV 在这里做什么

读取选定设备与实体状态,返回概率、选项或分数,再由配置阈值触发自动化。

把自然语言条件接入已有的传感器、通知和场景。

#domain-workflows#typed-decisions
2 处源码证据
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