RomanSlack /
High-Frequency & Simulationjev-drone
MuJoCo 无人机仿真实验：从相机缓冲区提取场景，Jev 提供战术动作建议。
GitHub
663
License: MITLanguage: Python最近提交：2026/9/17#games-simulation#typed-decisions
JEV 在该架构中的决策位置
根据距离扇区、障碍高度与目标状态选择机动、评估风险和目标丢失状态。
核心架构收益
把战术判断与本地制导、避障和飞控分层。
固定版本源码审校依据
本站人工核验过该仓库的以下固定 commit 源码文件，确认 Jev 决策逻辑的真实接入方式：
审校说明与基准口径：2.5/50/500 Hz 是作者架构与仿真设置，不能写成飞行安全保证；未在真实飞行器上核验。 已核对固定版本 README 与集成源码。
快速克隆仓库
git clone https://github.com/RomanSlack/jev-drone.git
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在浏览器里和 Jev 玩 1v1 射击。它读取结构化战况，选择走位、瞄准和开火。
JEV 在这里做什么
每个决策 tick 同时询问移动、视角、开镜、开火与跳跃；API 不可用时使用启发式逻辑。
↳ 在持续交互的游戏中观察结构化决策。
#games-simulation#typed-decisions
✓ 2 处源码证据
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